1. Composant de base
2. Exemples de circuit
3. Pièces




1.1Introduction

Utiliser la pneumatique dans la compétition de la Ligue LEGO FIRST présente plusieurs avantages, notamment en termes de fonctionnalité, de design et d'innovation. Voici les principaux avantages :

Mouvements puissants et précis

Simplicité mécanique

Flexibilité et adaptabilité

Efficacité énergétique

Inspiration pour l'innovation

Compatibilité avec les normes de la compétition

En résumé, l'utilisation de la pneumatique dans la ligue LEGO FIRST offre des avantages significatifs en termes de puissance, simplicité, flexibilité, et apprentissage multidisciplinaire. Ces avantages permettent aux équipes de concevoir des robots plus performants et innovants, tout en acquérant des compétences précieuses dans divers domaines de l'ingénierie et des sciences.

1.2Pompe

La pompe permet de comprimer de l'air. Pour contrôler le flux d'air, elle utilise une soupape à la forme particulière et un diaphragme flexible.

Lors de la course descendante, le joint du piston de la pompe devient étanche à l'air, forçant l'air comprimé à courber le diaphragme flexible pour que l'air sorte par l'orifice de sortie.

Lors de la course retour, le joint du piston laisse passer l'air devant le piston et revenir dans le cylindre de la pompe. Simultanément, le diaphragme flexible se remet en place et bloque tout retour d'air comprimé dans le cylindre de la pompe.

Anatomie de la pompe

1.3Cylindre pneumatique

Le cylindre pneumatique convertit la force de la dilatation de l'air (énergie potentielle) en mouvement (énergie cinétique).

Lorsque l'air entre dans le cylindre, la force de la dilatation de l'air fait monter ou descendre le piston, selon l'orifice par lequel l'air pénètre. Tous les cylindres LEGO® sont des cylindres à double action : l'air comprimé peut entrer dans le cylindre via deux orifices.

Anatomie d'un cylindre

1.4Soupape à trois positions

La soupape reçoit l'air comprimé de la pompe ou du réservoir via l'orifice d'entrée et dirige le flux d'air vers l'un des deux orifices de sortie menant à d'autres éléments pneumatiques ou bloque simplement le flux d'air. Le joint en caoutchouc de la soupape a été spécialement conçu pour diriger l'air de l'orifice d'entrée vers l'un des deux orifices de sortie.

L'orifice de sortie non utilisé pour l'air comprimé est automatiquement ouvert. L'air d'un cylindre peut ainsi s'échapper dans l'atmosphère.

Anatomie d'une soupape

1.5Réservoir à air et manomètre

Réservoir d'air

Le réservoir à air permet de stocker l'air sous pression. Celui-ci permet un fonctionnement plus régulier et une pression d'air stable.

Avantages du réservoir à air

Manomètre

Un manomètre est un instrument de mesure de la pression. Il vous permet de suivre la hausse ou la baisse de pression d'air résultant de vos actions. Le manomètre LEGO® indique la pression en bars et en psi.

Le manomètre doit être placé entre la pompe et la soupape. Il peut être positionné avant ou après le réservoir à air.

1.6Tuyaux et raccords en T

Tuyaux

Les tubes flexibles, disponibles en plusieurs longueurs et couleurs, permettent le transport de l'air comprimé entre les éléments pneumatiques. Les couleurs permettent d'identifier les erreurs ainsi que de suivre et décrire le flux d'air. Les tuyaux ont été spécialement conçus pour laisser s'échapper l'air aux connexions si la pression devient trop élevée.

Raccords en T

Les raccords en T permettent à l'air d'être distribué à plusieurs tuyaux en même temps.

2.2Schéma complexe

Circuit à 1 cylindre

Circuit à 1 cylindres avec réservoir d'air

2.2Schéma complexe

Circuit à 2 cylindres

Circuit à 2 cylindres avec positions inversées

Circuit à 2 cylindres (avec manomètre)

3.1Liste de pièces

# de pièce Nom
6099773 Soupape à trois positions
6353193 Pompe - 2x3x11
6152131 Pompe - 1x1x6
6152068 Cylindre pneumatique - 2x2x11 **
6217915 Tube pneumatique 320mm
6319328 Tube pneumatique 400mm
6397626 Tube pneumatique 600mm
6104209 Raccords en T
67c01 Réservoir à air comprimé *
63590 Manomètre *

* Pièce discontinuée - achat dans l'usagé possible (Voir la section : 3.2 — Achat en ligne).

** Pour les cylindres, il existe une multitude d'autres formats disponible sur les site de revente de pièces usagées.

3.2Achat en ligne

Vous pouvez vous procurer les pièces nécéssaires acheter en ligne. La plupart des pièces peuvent être acheté directement du manufacturier LEGO. Pour des pièces plus rares et discontinuées (comme le réservoir), on doit passer par des sites de revente.