Utiliser la pneumatique dans la compétition de la Ligue LEGO FIRST présente plusieurs avantages, notamment en termes de fonctionnalité, de design et d'innovation. Voici les principaux avantages :
En résumé, l'utilisation de la pneumatique dans la ligue LEGO FIRST offre des avantages significatifs en termes de puissance, simplicité, flexibilité, et apprentissage multidisciplinaire. Ces avantages permettent aux équipes de concevoir des robots plus performants et innovants, tout en acquérant des compétences précieuses dans divers domaines de l'ingénierie et des sciences.
La pompe permet de comprimer de l'air. Pour contrôler le flux d'air, elle utilise une soupape à la forme particulière et un diaphragme flexible.
Lors de la course descendante, le joint du piston de la pompe devient étanche à l'air, forçant l'air comprimé à courber le diaphragme flexible pour que l'air sorte par l'orifice de sortie.
Lors de la course retour, le joint du piston laisse passer l'air devant le piston et revenir dans le cylindre de la pompe. Simultanément, le diaphragme flexible se remet en place et bloque tout retour d'air comprimé dans le cylindre de la pompe.
Le cylindre pneumatique convertit la force de la dilatation de l'air (énergie potentielle) en mouvement (énergie cinétique).
Lorsque l'air entre dans le cylindre, la force de la dilatation de l'air fait monter ou descendre le piston, selon l'orifice par lequel l'air pénètre. Tous les cylindres LEGO® sont des cylindres à double action : l'air comprimé peut entrer dans le cylindre via deux orifices.
La soupape reçoit l'air comprimé de la pompe ou du réservoir via l'orifice d'entrée et dirige le flux d'air vers l'un des deux orifices de sortie menant à d'autres éléments pneumatiques ou bloque simplement le flux d'air. Le joint en caoutchouc de la soupape a été spécialement conçu pour diriger l'air de l'orifice d'entrée vers l'un des deux orifices de sortie.
L'orifice de sortie non utilisé pour l'air comprimé est automatiquement ouvert. L'air d'un cylindre peut ainsi s'échapper dans l'atmosphère.
Le réservoir à air permet de stocker l'air sous pression. Celui-ci permet un fonctionnement plus régulier et une pression d'air stable.
Un manomètre est un instrument de mesure de la pression. Il vous permet de suivre la hausse ou la baisse de pression d'air résultant de vos actions. Le manomètre LEGO® indique la pression en bars et en psi.
Le manomètre doit être placé entre la pompe et la soupape. Il peut être positionné avant ou après le réservoir à air.
Les tubes flexibles, disponibles en plusieurs longueurs et couleurs, permettent le transport de l'air comprimé entre les éléments pneumatiques. Les couleurs permettent d'identifier les erreurs ainsi que de suivre et décrire le flux d'air. Les tuyaux ont été spécialement conçus pour laisser s'échapper l'air aux connexions si la pression devient trop élevée.
Les raccords en T permettent à l'air d'être distribué à plusieurs tuyaux en même temps.
| # de pièce | Nom | |
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6099773 | Soupape à trois positions |
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6353193 | Pompe - 2x3x11 |
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6152131 | Pompe - 1x1x6 |
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6152068 | Cylindre pneumatique - 2x2x11 ** |
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6217915 | Tube pneumatique 320mm |
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6319328 | Tube pneumatique 400mm |
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6397626 | Tube pneumatique 600mm |
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6104209 | Raccords en T |
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67c01 | Réservoir à air comprimé * |
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63590 | Manomètre * |
* Pièce discontinuée - achat dans l'usagé possible (Voir la section : 3.2 — Achat en ligne).
** Pour les cylindres, il existe une multitude d'autres formats disponible sur les site de revente de pièces usagées.
Vous pouvez vous procurer les pièces nécéssaires acheter en ligne. La plupart des pièces peuvent être acheté directement du manufacturier LEGO. Pour des pièces plus rares et discontinuées (comme le réservoir), on doit passer par des sites de revente.